空間キャプチャを大規模に展開

安定した、臨場感あふれるデジタルツイン体験を提供するには、それぞれのキャプチャ位置を特定の場所に合わせる必要があります。適切な位置調整を行わなければ、3D環境におけるポイント間の動きがリアルに再現されません。

サーベイヤーが空間をキャプチャすると、Beamoはサーベイヤーの位置をデカルト座標系（X、Y、Z軸）にリアルタイムで転置します。つまり、Beamoは、3D空間でサーベイヤーの動きを把握し、それぞれの360度画像を正確な位置につなぎ合わせます。

パストラッキングを有効にするために、BeamoはV-SLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping：視覚的な自己位置推定および環境地図作成）およびIMU（Inertial Measurement Unit：慣性計測ユニット）センサーの両方を使用します。Beamoは、人間が目と内耳を使うように、視覚と慣性マッピングを組み合わせることで3Dでの動きを把握し、バランスを取ります。

Beamoは、GPSではなくVPS（Visual Positioning System）を使用します。GPSによる位置測定は屋内でのリアルタイムポジショニングで多く使用されていますが、受信状態が不十分で精度と正確性が損なわれることが多々あります。したがって、VPSは、極めて高い精度で空間をキャプチャできる、実効性に優れた選択肢です。